家禽行業的機器人技術188宝金博 ios下载

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本文介紹了一些當前和未來的用途家禽行業的機器人技術188宝金博 ios下载。現在,您可能會認為“這與我無關;我的cho棚裏沒有機器人”。實際上,在現代雞蛋行業中,機器人很普遍。除其他任務外,機器人還喂食鳥類,運輸,手柄和包裝雞蛋並管理棚屋通風。在雞肉加工領域,機器人執行諸如屍體自動轉移和檢測有缺陷的屍體的任務。隨著開發其他能力來提高遠程監測鳥類的能力,預計機器人的利用率將在未來增加。

一個機器人喂食器,可將飼料輸送到每個籠子前的槽中

什麼是機器人?

機器人是機器人的工程科學和技術,涉及機器人的設計,製造和應用。機器人是執行具有一定程度自動化的重複任務的任何機器。機器人在許多不同的工業情況下都用於緩解人類的身體和/或精神努力,同時提高生產效率。同樣重要的是,機器人可以在可能對人類危害的情況下起作用。

現代籠蛋產業中機器人過程的一個例子是使用集成的輸送帶來收集和運輸雞蛋到包裝室。傳送帶消除了處理雞蛋的需求,這在帶有分層籠子的現代棚子中尤其重要。通過傳送帶收集雞蛋還降低了與高度和低水平的手動雞蛋收集相關的OH&S風險。

機器人可以為家禽行業做什麼?188宝金博 ios下载

家禽行業的許多任務傳統上都是勞動密集188宝金博 ios下载型的,並涉及股票的重複行動,例如檢查鳥類的健康和福利,喂養鳥類,收集雞蛋並去除肥料。一些任務還涉及繁重的舉重。盡管機械化使其中一些任務更容易執行,但其他任務已完全自動化,從而減少了人類對密切監督的需求。例如,在現代雞蛋行業中,喂養鳥類,去除肥料和收集,計數,分級和包裝雞蛋已經自動化了。在肉雞生產中,可以自動將孵化的小雞從孵化器轉移到肉雞棚,可以使用自動稱重平台監測鳥類的生長。稱重平台的信息改善了鳥類的飼料或環境要求的精確管理。機器人技術還用於控製棚環境。完全自動化的係統由一台計算機控製,該計算機可監視各種傳感器的溫度,濕度,氣體水平等。通風由計算機管理,以維持所需舒適度的環境參數。

推進家禽行業的機器人技術188宝金博 ios下载

機器人能力的範圍從半自動到全自動。半自動係統的一個例子是通過傳送帶係統收集雞蛋。盡管該係統可以自動計算通過特定點的雞蛋數量,但機器人並未決定其應如何工作。

這個六層籠子設置帶有雞蛋收集的蛋係統是半自動機器人的一個例子

例如,未檢測到雞蛋的備份。如果雞蛋收集或轉移過程發生問題,人類操作員必須控製。日常生活的類比是您的汽車中的巡航控製設施。一旦巡航控製量,除非駕駛員將其關閉或觸摸製動踏板,否則汽車將不會放慢速度或停止。

全自動能力涉及決策的自主權。返回巡航控製示例,想象一下汽車具有高級巡航控製能力。汽車前部的傳感器檢測到前方的車輛的存在,並在接近較慢的行駛或固定車輛時調整汽車的速度。至少一個自動雞蛋收集係統包括雞蛋收集帶下的傳感器,以監視特定位置的雞蛋重量。這些通常位於諸如巢箱前麵的關鍵點。該信息提供給機器人的計算機控製係統,該係統已編程為根據重量估算位置處的雞蛋數量。隨著雞蛋數量的增加,添加到樁中的額外雞蛋的風險也可能破裂或破壞雞蛋,從而降低了產品質量或數量。通過將雞蛋收集帶向前移動,以降低其他雞蛋不會滾入堆中並引起問題的風險,從而對機器人進行了編程以應對增加的雞蛋重量。

最先進的機器人係統可能會在計算機視覺能力的幫助下結合某種形式的人工智能。一個或多個攝像機為機器人的計算機提供數字圖像,該計算機使用它來處理信息來做出決策。作為最近的家禽CRC概念驗證項目“計算機188宝金博 ios下载視覺”的一部分,開發了一種機器人係統,可以掃描雞蛋收集帶以潛在的堵塞。機器人的軟件可以以95%的精度區分雞蛋和非卵子對象。諸如係統的一個重要好處是,在允許傳送帶將雞蛋運送到包裝區域之前,機器人可以檢查每條雞蛋收集帶,即使是庫存的雞蛋水平。因此,可能會大大減少傳送帶上可能發生雞蛋阻塞的風險(隨後損失雞蛋和清理混亂的勞動時間)。家禽CRC概念驗證項目的第二個組成部分研究了是否也可188宝金博 ios下载以使用計算機視覺來計算籠子中的母雞。這是開發一種用於監測母雞健康和福利的機器人方法的過程中的第一步。在各種住房係統中維持了數百萬隻鳥類(層和肉雞),因此一種可靠的自動方法來改善對大量鳥類的監視。機器人技術可能是答案,但挑戰是確定做到這一點的最佳方法。 The capability of remote sensing technology for measuring biological parameters indicative of production efficiency is improving. Such data can be streamed to computerised control systems which assess the information and instruct the delivery of precise nutrient requirements, or the manipulation of environmental conditions, etc., for optimal performance of birds. Through integration of the production and health and welfare measures, farm managers would be able to continuously monitor and micro-manage their birds for optimal health, welfare and performance.

雞蛋收集的蛋係統

未來

家禽行業麵臨的挑戰是認識到可以通過機器人(機188宝金博 ios下载器)監控和控製生產係統的哪些組成部分,並且哪種技術適合提高效率。如果沒有技術,則可能需要開發它。下一步是測試是否可以擴展這種技術或類似技術來監測鳥類的健康和福利。一個關鍵的問題是“可以可靠地告訴我們動物的內部健康,福利和生產狀態的哪些參數(遠程/無線)?”。在此之後,計算機能力可能會麵臨挑戰。應對大量數據輸入可能是有問題的,尤其是如果監視係統提供連續的實時信息流。機器人可能無法監視所有鳥類,因此需要將注意力集中在前哨鳥類上。關於這個問題,還有許多技術問題需要解決,例如識別和跟蹤特定的鳥類,尤其是在低光水平以及受試者和背景之間缺乏對比的問題。如果有必要將遙感應答器設備連接到前哨鳥類,則需要改進的電池性能以進行長期有效使用。也許最後,如果福利團體的偏好是增加每隻鳥的股票比率,是否會接受對機器人的使用?

結論

用於掃描雞蛋收集皮帶的原型計算機視覺係統潛在的阻塞

機器人技術在家禽行業的應用中正在快速進步。188宝金博 ios下载機器人技術提高了生產效率,尤其是從降低每隻鳥的人工成本的角度來看。由於大多數家禽企業的強化性質,該行業非常適合繼續從機器人技術中受益。188宝金博 ios下载如我所見,未來的主要挑戰是如何應用機器人技術來監測鳥類健康和福利。

悉尼大學格雷格·克羅寧博士的原始文章

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